Ты никогда не сможешь на 100% гарантировать, что никого не собьёшь. Никто не сможет гарантировать.
Но чувствовать себя уверенно, контролировать поведение и оценивать ситуацию, придерживаясь правил дорожного движения, минимизируют этот риск.
Удачи и пусть всё получится)