Нет. В диздоке есть примеры. Ещё есть страница где написано, на какие пакеты стоит обратить внимание если вам не понятен навигатор 2.0. На гитхабе есть ищью про то, что неплохо было бы запилить документацию
Вообще так себе этот новый навигатор, не все проблемы решает. Хотелось бы например иметь возможность вручную работать с какими нибудь модалками, а хер там, они работают по старинке...