зависит от сложности требуемой апи
если смотреть на dart есть то хороший фреймворк
https://aqueduct.io/если смотреть на простоту реализации - node.js & express & mongodb
если смотреть в сторону размера комюнити php (любые rest фреймворки коих тонны) \ django rest framework
а вообще слышал о таких сервисах позволяющих описывать rest с минимумом кода, буквально настраивая в админке все данные