Подскажите, как сделать draggableScrollableSheet, но без эффекта тянущегося за пальцем экрана, а чтобы сразу вылетал на полную высоту? а в идеале со стопом, на половину показал, потом ещё потянул на всю, потянул вниз сразу свернулся, без таскания виджета за пальцем. Без использования сторонних библиотек.