Ну сворачивание приложения считается закрытием. Эпл не рекомендует в принципе смахивать приложения. Не уверен, но и после смахивания должно работать получение локейшна, видел решения
первый раз такое слышу что Эпл не рекомендует)
Если есть ссылка как после закрытия приложения работают с гео, я почитал бы эту статью, даже интересно как в обход их ОС это может работать.