Вроде бы firebase уведомляет когда токен обновит. Там есть метод - что то вроде “onUpdateToken”
Если я правильно прочитал доки, то задача по обновлению токена лежит на клиенте. ТО есть на либе firebase_auth. Получается перед любым запросом на мой бэк надо проверять срок жизни токена и делать обновление