Я так понял, что автору вопроса нужна такая же VoIP-звонилка, как в Facebook, Whatsapp или Skype.
Самый надёжный алгоритм поиска исполнителя — найти статью по теме и написать её автору.
Выше была статья про Flutter/VoIP, вот ещё одна, конкретно по iOS и CallKit:
https://theswiftnerd.com/callkit-ios13