Вот ту у вас написано, что у вас установлен 2.7.0 версия Ruby, а нужно 2.6.3 установить, потому что в проекте используется эта версия. Вам нужно гуглить, как устанавливать версии Ruby для системного Ruby, я вот без понятие, как это делать. Возможно делается так - ruby install 2.6.3, но это не точно.