<?php
          $parent_id = 29; //id родителя 

# получаем дочерние рубрики
          $sub_cats = get_categories( array(
            'child_of' => $parent_id,
            'hide_empty' => 0
          ) );
          if( $sub_cats ){
            foreach( $sub_cats as $cat ){

    // Данные в объекте $cat

    // $cat->term_id
    // $cat->name (Рубрика 1)
    // $cat->slug (rubrika-1)
    // $cat->term_group (0)
    // $cat->term_taxonomy_id (4)
    // $cat->taxonomy (category)
    // $cat->description ()
    // $cat->parent (0)
    // $cat->count (14)
    // $cat->object_id (2743)
    // $cat->cat_ID (4)
    // $cat->category_count (14)
    // $cat->category_description ()
    // $cat->cat_name (Рубрика 1)
    // $cat->category_nicename (rubrika-1)
    // $cat->category_parent (0)

              echo '<div class="category"><h2 class="name-cat"><a href="'.$cat->slug.'">'. $cat->name .'</a><span> (' . $cat->count . ')</span></h2>';
              echo '<div class="availability-item">';
    # получаем записи из рубрики
              $myposts = get_posts( array(
                'numberposts' => -1,
                'category'    => $cat->cat_ID,
                'orderby'     => 'post_date',
                'order'       => 'DESC',
              ) );
    # выводим записи
              global $post;
              foreach($myposts as $post){
                setup_postdata($post);
                echo '<p><a href="'. get_permalink() .'">'. get_the_title() .'</a></p>';
              }
              echo '</div></div>';
            }

  wp_reset_postdata(); // сбрасываем глобальную переменную пост
}
?>