Огромная разница в методе с текстовым конфигом, как сделали в армбиане и как делаю я, что если меняешь ядро, дтб файл или бутаргументы, то если что-то напортачил, то ты уже не загрузишь эту систему, тебе надо с другой SD карты. А я делаю так, что лоибо с уарт-шнурка либо вообще с монитора и клавы во время загрузки бутлоадера нажимаешь клавишу и всё, меняй хоть ядро, хоть дтб, хоть бутаргументы