Ну это каждый раз так делать же. А с правами не подкрутить?)

Там не в правах дело.
Монтирование дисков требует (почти всегда) рутовых прав. Чтобы делать это из-под пользователя без пароля - есть штук пять разных вариантов, и все требуют настройки.
Если "раньше монтировалось без пароля, а сейчас требует пароль" - надо сначала понять, что было раньше.
Подозреваю, что "раньше" оно работало из-за "stateful sudo" - при авторизации sudo пишет флажок типа ~/.sudo_is_admin или как-то так, и разрешает  в течении некоторого времени делать судо без пароля.
Собственно, это и надо проверить.

Если в этом причина - то понятно, почему оно работало и сломалось, и понятно, что крутить дальше.

Еще можно посмотреть в сторону:
Файловый менеджер-> Правка-> Парамерты-> Управление томами-> Автомонтирование
Автоматически монтировать съёмные устройства при их подключении.
Ну и принадлежность юзера группе plugdev м.б.

После выполнения 2 пункта, система пароль не запрашивала.

Здесь тоже галки все стоят

Ок, собственно тогда причины - описаны выше.

Вариантов решения несколько. Начните с автомонтирования.

Это самое простое

Вот по этой инструкции (pmount) попытался сделать автомонтирование. Ничего не вышло.
Сейчас заметил, даже на перезагрузку из GUI требует пароль, раньше такого не было....

Может ты себя из судо удалил?

Какой мрак.
Ок.
Быстрый и грязный способ - впихнуть себе в sudoers NOPASSWD

Правильный - заморочатся с автомаунтом через udev, только без всего того мрачного говна, что в инструкции.

Прописать диск в /etc/fstab советовали? Или это не тот вариант?

Я так понимаю, туда надо все диски прописывать, которые необходимо монтировать, правильно?

Если б я ещё понял, что вы имеете ввиду....

Как это проверить?

Не обязательно, но если тыхочешь чтобы диск подхватывался при загрузке - тогда лучше прописать со всеми необходимыми опциями: uuid, точка монтирования и прочее. Посмотри свой fstab (cat /etc/fstab)

Нет, я имел ввиду что каждую новую флэшку, которую не прописывал в fstab, надо прописать, чтобы она автомонтировалась

Здесь посмотри: https://www.shellhacks.com/raspberry-pi-mount-usb-drive-automatically/

По разному.
В fstab адресовать можно по точке подключения либо по uuid/label