над этим я тоже думал ) у меня есть допиленный форк yandex2mqtt. с поддержкой всего что в документации у яндекса есть (оригинал давно заброшен и умел только лампочки).
Но, я все таки, думаю его когда то выложить в открытый доступ, и допиливать туда rules не хочется (хотя там уже есть 1 для моей хитрой RGB лампочки).