Имею ввиду gpio, мне нужно управлять оборотами эл. двигателя от стиральной машины, плата на TDA-1085C и двигатель есть, собраны, подключены, всё работает но через переменный резистор. А мне нужно управлять оборотами с малины. По софт части я точно разберусь, интересует такой момент: подключение малины напрямую к gpio, либо нужно использовать дополнительные эл. компоненты. Есть в наличии raspberry pi zero wifi, rasberry pi 2, raspberry pi 3.