технически от этой же батареи я питаю ещё и сервы, плата под которые работает в диапазоне 5-9 Вольт, поэтому у меня батарея на 7.4 Вольта. По питанию всё хорошо, проблем нет. Если поставить отдельную батарею, то её можно взять ближе к 18 вольтам под эти моторы. Но, повторюсь, там проблема не в мощности моторов, а в конструкции самой гусеничной платформы, что-то надо переделывать