ну вроде можно закрытые каналы делать... но в любом случае инструменты вообще неправильные... зачем брать распберри. если вы в ней не разбираетесь и зачем ютуб, если это не публичное, а местячковая система...
Есть в наличии малинки с камерами, а Ютуб - что бы несколько мамочек одновременно подсоединялись. Или можно как то по другому доступ к камере дать?