и вообще вроде как существует мнение, что лучше их делать на ардуино
это не мнение, это факт, прочитайте историю создания современных 3д принтеров, они получили распространение, потому что кто-то первый сделал на ардуино 3д принтер и выложил в сеть схемы и код