там же их много разных , какую посоветуете ? и как они стыкуються с распберри ? ну физически я понимаю что через плату GPIO с разьемами на ардуино , но программно как это ? допустим, распбиан или любой линукс стоит , ОС есть , а как дальше действовать ?
много вариантов : через WiFi, через Bluetooth/BLE, через USB (usb uart), через просто UART (подключить его к UART GPIO на RPi)
программно : если WiFi - http запросы, websocket, TCP/UDP, и всё что найдёте
если BT/BLE - BT UART, либо через GATT характеристики
через UART - тут уже придумывать свой протокол либо брать что-то типа Modbus