Моя задача понять, как управлять моторами с raspberry pi, и чтоб делать это все быстро и удобно, мне что-то подсказывает, что придется использовать связку arduino+raspberry
с распберри напрямую двигателями управлять не получится, ибо ШИМ никакой на ней. только через контроллер с которым организовать связь по тому же уарту... на ардуине или нет - тут от задачи зависит, для простой игрушки и ардуина сойдет )))