E
Если нет, то можно в /etc/hosts (linux/mac) или в /system32/drivers/etc/hosts прописать что-то типа rasp.local и IPv6 адрес
а так - да. По ipv6 подключаться. Если, конечно, openssh сервер слушает соединения по ipv6 (скорее всего - да. С 2017 года подддерживается IPv6)