завести дроид c SD карты подрубить хард по USB с образом для EEMC и пролить его на EMMCшку
не очень понял что именно вы хотите. загрузиться с сд? подключить по усб диск и с него скопировать образ на еемс? технически проблем быть не должно. Не знааю как орандж, но rpi умеет грузиться много от куда, но для этого надо заранее бит сменить (пока еще пи включается). Как менять порядок загрузки на орандже гуглите. После загруузки все поддерживаемые диски в системе будет виды. делайте что хотите