то что требуется для экзешника, то и надо собирать ))))) ты как здрасте
При динамической линковке - обычно нет. То есть, если, допустим, мой проект использует libcurl, мне от курлы нужны только заголовки, сам libcurl собирать не надо. Он наверняка уже собран под rasbpberry pi кем-то другим и уже лежит в репозитории.
Но если я решил сильно упороться и включить режим "всё своё ношу с собой", то есть слинковать всё статически - то да, нужно будет собирать все зависимости