На 6 мм линзе ,качество не ахти ,от слова совсем) завтра надо при солнечном свете ещё проверить,при лампах не чень,сравнимо с относительно дешёвой веб камерой
Не может быть большая пиксельность на этой матрице. На плохой оптике будет "мыло", неравномерность освещения, аберрации, но не пиксели. Возможно, слишком кривая обработка в жпег.