я не понимаю, в чём принципиальное отличие? По сути, это просто камера с кодеком, плюс вайфай. Почему нельзя воткнуть в распбери камеру с кодеком и использовать его вайфай? Меня смущает, что будет дублирование некоторых систем и из-за того, что они независимые, неясно как это дело администрировать и склеивать. Если это камера от малины, то это просто камера, получив доступ на малину, можно получить доступ к камере напрямую. Если это отдельное устройство, то получив доступ к малине, я не получу доступ к камере, нужно мутить какие-то другие пути. Система станет сложнее, это очень плохо
самое быстрое что я видел на малине это:
raspivid -n -ih -t 0 -rot 0 -w 1280 -h 720 -fps 15 -b 1000000 -o - | nc -lkv4 5001
и дальше в локалке ловить tcp стрим на порту 5001 нужным инструментом
-b это можно указать битрейт, чем меньше, тем быстрее картинка по сети прийдет