понятно что измнения должны приходить в объект с настройками.. как проснётся поток, прочитает из него
Я хочу реализовать такой тайм-аут когда надо вырубить моторы если не приходит пакетов некоторое время (потеря коннекта) и в то же время чтоб он сразу на новые пакеты реагировал
Я хочу реализовать такой тайм-аут когда надо вырубить моторы если не приходит пакетов некоторое время (потеря коннекта) и в то же время чтоб он сразу на новые пакеты реагировал
сразу ничего не бывает, бывает с какой-то частотой