вообще гопро может стримить на свой сервер, оттуда взять поток, дорисовать пульс скорость (которые отдельно малина высылает тоже черещ вайыай мобильник раздает)) и на том стриме рисовать интерфейс и стримить уже на открытый канал
Она умеет стримить, но это все довольно глючно и мало управляемо. В частности при отвале сети, не восстанавливает стрим. В моем решении это работает автоматически все. Включил устройство и погнал.