Может и можно, на сколько помню в микроконтроллерах stm32 есть очень много режимов шим, в тч и для управления шаговыми двигателями. Думаю на малине этих режимов не меньше, надо почитать это. Ну а пока просто хотелось сделать для пробы максимально просто и "прямо" . Ну я в принципе нашел информацию, что на C прямо можно писать код управления GPIO
А чё rpi4 не умеет без радиаторов 4k? Она же с завода без радиаторов, а 4к обещано.
она вообще 4к не умеет, тольео если под kodi или в rpiOS с бубном кодеки пробовать ставить проблемы погут начать вплоть от скорости карты, может банально не хватил под битрейт4к