в моем теоретическом понимании должно быть так: настроены по мануалу 2 ipsec vti канала, оба подняты и работают. Можно использовать статическую маршрутизацию, в таком случае работает только один канал, на второй надо руками переключаться. OSPF нам поможет избавиться от ручной работы. Убираем статическую маршрутизацию, включаем OSPF (как бы оно там ни работало)