Собственно эти три режима это:
Edge Termination — роутер терминирует зашифрованное соединение и пересылает незашифрованный трафик до конечного узла, при этом роутер должен иметь приватный ключ и сертификат.
Passthrough — роутер не имеет ключей и сертификатов, а просто пробрасывает трафик как есть. За расшифровку отвечает конечный (следующий) узел.
Re-encrypt — роутер расшифровывает трафик используя используя ключ от публичного сертификата и шифрует снова но уже используя другой ключ и, например, самоподписанные сертификаты.