у вас транзистор тормоза - верхний ключ. 10к пририсованный резистор должен идти к +питания, и управляется он выходом ардуины в режиме "открытого коллектора"
т.е.
для активации тормоза
digitalWrite(x, LOW);
pinMode(x, OUTPUT);
для выключения тормоза
pinMode(x, INPUT);
где x - пин ардуины
А в вашем случае даже если 0 или 1 на выходе ардуины, транзистор тормоза в любом случае открыт(приоткрыт)
11В - 5В= 6В (на затворе транзистора тормоза) - приоткрыт
11В - 0В = 11В - наверное открыт
и 10 кОм это очень много, транзистор закрываться может медленно. Лучше около 1кОм или даже меньше.
либо использовать соотвествующий драйвер для транзисторов (лучше готовый в виде микросхемы)
high low side mosfet driver
(смотреть в гугле)