int v = digitalRead(PIR);
if ( v == 0 ) // если датчик заметил препятствие
{
uint16_t id = tft.readID ();
tft.begin();
mlx.begin();
tft.setRotation(3);
tft.setCursor(5, 5); //setCursor(int16_t x, int16_t y)
tft.setTextColor(RED); //setTextColor(uint16_t t)
tft.setTextSize(5); //setTextSize(uint8_t s)
tft.print(mlx.readAmbientTempC());
delay(1000);