А вопрос про swarm. Я правильно понимаю, что ноды с ролью worker служат исключительно для выполнения операций и на них реально сервисы не крутятся? Т.е. контейнеры бегают только на тех, что с ролью manager? Читал доку, но что-то вопрос открыт. Есть у кого-то доходчивое что-то?