В aws лучше всего скейлится ecs.
у меня без ecs кластер живет, проблем нет, кластер не большой несколько мастер нод и 30 слевов)) проблема не скелить ноды, мне интересно как у сварма механизм сделан скейлап и даун для приложения на основе проб нагрузки и прочего