все так. контроллер на распберри-пи. с монгой, лол.
У unifi контроллер в плане бесшовности - всё ещё одно название. У них в принципе всё не так, как в серьезном олдовом железе с контроллером устроено, а 802.11 k/v/r всё ещё не допилено. 802.11r добавили относительно давно, 802.11k - недавно, а 802.11v пока ещё лаже и не пахнет. Так что переключаться оно может быстро, но только по инициативе клиента, сам контроллер предложить переехать на другую точку пока не может.
И, откровенно говоря, принципиально 802.11k/v/r не то чтобы требуют наличия контроллера. Можно было бы и просто на мешке перепрошитых на openwrt точек это поднять, как я, собственно, дома и делал.