А зачем? Каждая функция обрабатывает некоторые данные и выдает некоторые данные на выходе, можно все это тестировать индивидуально.
а как мне знать, что все точно правильно сделано?
там есть event, context - я некоторые данные от туда беру,
но я точно не уверен какой там json прилетит, используются разные подходы sqs, lambda destination,
разные тулзы могут передавтаь данные, может из-за этого данные в event-е будут чуть другие я не знаю.