k3s это про другое, это облегчённое all-in-one клиент-серверное решение, совместимое с k8s.
kubelet standalone это просто ещё один локальный уровень абстракции над докером, который позволяет контейнеры в поды упаковывать. Подходит когда тебе нужно ресурсы менеджить локально, авторестартить, но оркестрацией при этом не нужно