Сообщение Modbus RTU состоит из адреса устройства SlaveID, кода функции, специальных данных в зависимости от кода функции и CRC контрольной суммы.
Слейвы по умолчанию слушают и переключаются в передачу, только когда пакет прилетел по его адресу. Дирижирует мастер, выплюнул запрос или команду и переключился в прием.