Нет. на М580 тоже) Основная претензия в Modicon (Если опустить привыкание к среде разработки) в том. что он будет перезагружать почти после каждого изменение в программе . Если объём агрегатов, который управляет ПЛК. большой и часть агрегатов уже используется, то внесение изменений становится большой проблемой. Сименс же перезагружается только если конфигурация ПЛК меняется, все остальные изменения подхватываются "на лету"