Я помнится пытался решить одну проблемку, у плк входа были вольтовые, а датчики токовые. Преобразовывались резисторами, не претензионными,  и резюки часто были не 250 ом, а от 257 до 252. Отсюда выходила нифиговая погрешность, причем абсолютная погрешность была нелинейная, а относительная погрешность постоянная. И я высчитавыл эту погрешность в экселе, и тупо значение после ацп корректировал. Правильно ли я делал иои есть вариант элегантнее?

Униполярный?

не отрицательный

биполярный -10  +10

Можно было как у меня там описано. Для Митсубиси настроит метод усреднения.

Дык значение с поля медленно меняющееся

Аа, спс

Если медленно то можно и так.

Для ручного усреднения черещ ьаймеры делать все придется

Я сделал усреднение сигнала, потом шкалирование и потом , вес унифицированной единицы привел к реальному вольту. Там на видео показано ,что на приборе отображается,то на панели. Если медленно смотреть. Видео с сервоприводом. Самое последнее

4-20mA соответствовало нижний предел по шкале 400 единиц верхний 2000. Но это все для входа бортового на cpu

Потом 10в выяснил унифицированный сигнал на 1в Т.е 10в/4000 единиц условных и получил коэффициент 0,0025

Естественно,повесил на входы резюки номиналом 250 ом и 0,5вт 1% погрешностью

Кстати

У меня все так же только наоборот. Правда тиа тоже не люблю, работаю с s300 на старом софте. С Овенами помню на форумах проблемы с энергонезависимостью переменных, Чела даже забанили, но думаю, значит правда так. На одном производстве которое инспектировал, разрабы переменные рецептов вообще в оперативке держали, на бесперебойниках. В ответственных местах только Сименс, доказал надёжность.

Овен развивается, я думаю их ПЛК будут со временем не хууже аналогичных на кодесисе

Но от кривого кода конечно любой плк плохой😂. Приходится Много разбираться в чужом "огороде". И править. Будь оно не ладно.
Про Овен тоже на них надеюсь. Что все улучшат, исправят косяки.

А что есть кривой код?

В целом работаю с плк210 от овна и сименсами 1500))) оба плк красавцы