Про принципиальную схему чего угодно, пусть будет трубопровод Когда ничего нет - всё серое, так легче глазам, задвижки/клапаны/вентили зелёные, когда открыты, красные, когда закрыты. Если есть обратная связь, датчики положения, они отдельно на возле актуаторов.