так оно же на плюсах... была бы воля кушать память не считая ее, я бы и без фреймворков бы так мог... а в моем случае ее даже для freertos маловато
не помню, в первом, или скорее во втором издании — ANSI C, и сообщения на структурах
а на плюсах писать надо уметь, да, а не левым глазом посмотрел