Напряжение насыщения обмоток типичных моторов около 3 вольт или ниже, так что для низкоскоростных осей типа Z такое прокатит и на 12 вольтах
у обмоток нет насыщения, у них есть сопротивление и максимальный ток, а вот индуктивность у них высокая, и ток в зависимости от оборотов сильно падает, потому на драйвер подают 24в и он стабилизирыет ток в не зависимости от оборотов