А какого рода бесшовность нужна? У меня на двух mAP и RB951 не рвется VoIP звонок, идущий по wifi со штатной звонилки андроида на облачную IP АТС
Но это при схеме "голова посередине, точки по сторонам", настроены правила ACL по уровню сигнала
А при более хитрой топологии сети с такими вопросами вам и цисок не хватит, чтобы у директора вайфай на айфоне не мигал