Size: a a a

Robotics Channel

2019 September 17
Robotics Channel
Вкалывают роботы, счастлив человек!

Американская компания Sarcos Robotics представила необычный концепт Guardian GT, в котором экзоскелет используется для управления роботом на гусеничном шасси. Он предназначен для использования на стройке, в тяжёлой промышленности и применения в потенциально опасных зонах.

Облачённый в экзоскелет оператор стоит на платформе, в то время как робот движется и выполняет указанные действия. На «голове» робота установлен механизм поворота и наклона с двумя камерами, изображение с которых  транслируется на VR-гарнитуру.

Робот удерживает обеими руками груз массой до 450 кг, может аккуратно перемещать одной рукой тяжёлые объекты, удерживать и использовать как ручные, так и электроинструменты.

На Guardian GT установлены манипуляторы трёхпалой конструкции. Это довольно универсальное решение, которое лишь немногим сложнее использовать, чем самому научиться работать в крагах. С ними теряется чувствительность, огрубляется мелкая моторика, но все необходимые на производстве действия выполняются безопасно.

После некоторой тренировки даже у журналиста CNET получилось захватить одной роборукой трубу массой 68 кг и аккуратно установить её в указанное место. Ну, а старший инженер компании показывал более сложные варианты применения.

На демонстрационном стенде были воспроизведены типичные элементы индустриального окружения. Он использовал робота для переключения рубильника, нажатия на кнопки, открывания распределительного щита и различных замков. После этого оператор захватил манипулятором циркулярную пилу, включил её и отрезал кусок трубы.

В зависимости от задач разработчик оснащает робота разными источниками питания: аккумуляторами, дизельным или газовым генератором. Сейчас компания работает над более лёгким и самодостаточным экзоскелетом Guardian XO, который можно будет использовать там, где робот не проедет.

Источник: https://youtu.be/gla1iijT5oU
источник
2019 September 18
Robotics Channel
Автономный робот на Raspberry Pi

Немецкий инженер Патрик Халлек создал робота Forki, оснащённого всенаправленными колёсами. Он использует систему определения местоположения на базе Raspberry Pi 3 B+ и двух массивов сенсоров.

Forki cлужит для тестирования концепции логистических роботов, которые оцифровывают и автоматизируют складские операции. Четыре 60-мм колеса конструкции Бенгта Илона позволяют ему разворачиваться на месте и двигаться хоть по диагонали, искусно лавируя между макетами стеллажей.

Каждое колесо приводит в движение свой 12-вольтовый мотор с максимальной скоростью вращения 130 об/мин. Они подключены через плату управления индуктивными нагрузками L298N Dual H Bridge и питаются от аккумулятора с рабочим напряжением 72 В через DC-DC преобразователь на базе чипа LM2596.

Расстояние до препятствий оценивается роботом с помощью четырёх УЗ-датчиков HC-SR04 в пределах от 2 до 400 см. Дополнительно их показания соотносятся с данными от четырёх однокристальных сверхширокополосных приемопередатчиков Decawave DWM1001.

Такое сочетание повышает  эффективную дальность до 300 метров, а точность определения местоположения робота в помещении – до 10 см. Конечно, такие впечатляющие параметры достигаются только после длительной калибровки.

Халлек загрузил подробное пошаговое руководство по сборке Forki. Вы можете прочесть его на странице разработчика в Medium.

Источник: https://medium.com/@newforestberlin/omnidirectional-selfdriving-robot-with-a-raspberry-pi-and-mecanum-wheels-c47bc80c6780
источник
2019 September 19
Robotics Channel
Для всех кому небезразлично, что происходит с коллегами из IT индустрии
источник
Robotics Channel
Открытое письмо специалистов IT-индустрии в защиту фигурантов «московского дела» → https://github.com/developers-against-repressions/case-212
источник
2019 September 20
Robotics Channel
Spartan Edge Accelerator

Китайский производитель аппаратных платформ с открытой спецификацией Seeed Studio выпустил ещё одну Arduino-совместимую плату – на этот раз с поддержкой USB Type C, WiFi и Bluetooth. Она получила название Spartan Edge Accelerator и представлена в форм-факторе Arduino UNO.

Плата базируется на новой ПЛИС Xilinx Spartan-7 (XC7S15), содержащей 12,8 тыс. программируемых вентилей и 360 КБ оперативной памяти. За беспроводную связь отвечает чип ESP32 от Espressif Systems с поддержкой стандартов IEEE 802.11 b/g/n на частоте 2,4 ГГц и Bluetooth 4.1.

Она способна выполнять такие задачи, как распознавание изображений, управление умным домом и сложную обработку сигналов. Spartan Edge Accelerator может использоваться как отдельно, так и в качестве шилда, подключенного к Arduino UNO или другой совместимой плате.

Spartan Edge Accelerator содержит слот для карт памяти MicroSD, видеовыход Mini-HDMI и видеовход через интерфейс камеры CSI (поддерживается 5 Мп КМОП-сенсор OV5640 от OmniVision). Помимо них плата содержит 2 разъема Grove (I2C и цифровой ввод/вывод). Выходной ЦАП и входной АЦП реализованы на 8-битной микросхеме ADC1173.

Датчики представлены 6-осеввым акселерометром и гироскопом. Также на плате размещены переключатели питания, две кнопки управления ESP32, три кнопки управления FPGA, 2 обычных светодиода и 2 RGB-индикатора, DIP-переключатель, переключатель питания.

Питается Spartan Edge Accelerator от пятивольтового источника через обычный порт Arduino microUSB или порт USB Type C, либо через VIN-контакт от внешнего адаптера с напряжением 8 – 17 В.

На GitHub разработчики выложили API FPGA Arduino, с помощью которого можно программировать ПЛИС прямо из Arduino IDE. (github dot com/sea-s7/spartan-edge-ioex)

По предварительному заказу на сайте Seeed Studio плата Spartan Edge Accelerator продаётся за 35,9 долларов США. Её ближайшие аналоги Radiona ULX3S и Arduino MKR Vidor 4000 обойдутся дороже.

Источник: https://www.seeedstudio.com/Spartan-Edge-Accelerator-Board-p-4261.html
источник
2019 September 21
Robotics Channel
#event #москва

Популярный Московский философский кружок и «Робостанция» представляют программу лекций и дискуссий о статусе роботов в мире людей: "Цифровой не-человек"

Мы приглашаем всех желающих принять участие в открытых дискуссиях на тему сосуществования роботов и людей. Эксперты поднимут такие вопросы, как: сущность роботов в современном обществе, их права, правовой статус электронной личности, возможно ли судить цифрового не-человека, а также любовь к роботам, забота роботов и многое другое.

Инициатор и модератор:
Константин Гаазе - MA in Sociology (University of Manchester), социолог, публицист, преподаватель факультета Фундаментальной социологии МВСШЭН, эксперт Московского центра Карнеги, лауреат премии «Профессия – журналист» 2017 года

Расписание:

22 сентября в 18:00 - ПРАВА РОБОТОВ, ПРИЛОЖЕНИЙ И ПРОЧИХ НЕ-ЛЮДЕЙ: КОГДА НАЧНЕТСЯ И ЧЕМ ЗАКОНЧИТСЯ ЦИФРОВАЯ ЭМАНСИПАЦИЯ?

6 октября в 18:00 - ЛЮБОВЬ И РОБОТЫ

20 октября в 18:00 - УЧИТЬСЯ У МАШИН/УЧИТЬ МАШИНЫ: ИСТОРИЯ И СОВРЕМЕННЫЕ ПРАКТИКИ ED TECH

3 ноября в 18:00 - МОГУТ ЛИ МАШИНЫ ЗАБОТИТЬСЯ?

Участие бесплатно.
Необходима предварительная регистрация по ссылке:
https://moskovskiy-filosofskiy-kr.timepad.ru/event/10..
источник
Robotics Channel
📈 Мировые продажи роботов бьют рекорды. В 2018 поставлено порядка 422 тыс роботов - на 6% больше, чем в 2017. По закупкам устройств лидирует Китай, а коботы (коллаборативные роботы) пользуются все большей популярностью.

Коботы, способные работать в непосредственной близости от людей без угрозы для их жизней, обретают все большую популярность. По данным World Robotics Report, IFR, в 2018 году было установлено на 23% больше устройств, чем в 2017 году - речь идет о порядка 14 тыс манипуляторов - в пределах трех лет это число может удвоиться!

Всего в 2018 было поставлено порядка 422 тыс. роботов, что на 6% превышает показатели 2017 года - автоматизация постепенно приходит в ранее несвойственные для нее сектора бизнеса. Обострение противоречий США и Китая создало неопределенность и привело к замедлению инвестиций - между тем, к 2022 году цифра ежегодных поставок может возрасти до 584 тыс. роботов.

подробнее: http://robotrends.ru/pub/1938/robotizaciya-prodazhi-robotov-byut-vse-rekordy
источник
2019 September 23
Robotics Channel
4D Hybrid - робот для ремонта морских платформ

Под руководством итальянской компании Prima Industrie, специализирующейся на лазерных системах для промышленного применения, был создан автономный робот для обследования и ремонта морских платформ.

Помимо Prima Industrie в его создании приняло участие 12 других компаний, объединивших усилия в рамках европейского проекта 4D Hybrid, который был запущен в 2017 году.

Одноимённый робот 4D Hybrid был представлен в сентябре этого года. Он движется вертикально по металлическим опорам и стена, используя встроенный 3D-сканер Artec Space Spider для выявления очагов коррозии и других дефектов.

Удерживаться на скольких поверхностях ему помогает вакуумная адгезионная система, расположенная по центру корпуса, резиновые гусеницы и страховочный трос. Он может передвигаться не только вверх и вниз, но и вращаться вокруг оси.

После обнаружения дефектов робот задействует гибридный модуль для нанесения нового металлического покрытия из нержавеющей стали или алюминиевых сплавов. По сути это компактный 4D-принтер с лазерной осаждающей головкой, печатающий методом холодного распыления.

Основная сложность с использованием последнего связана с работой в открытой среде, где часто бывает сильный ветер и брызги морской воды. Поэтому при выполнении аддитивных процессов робот использует дополнительную систему аспирации металлического порошка, снижающую потери на рассеивание.

Первые тесты показали, что робот успешно работает при температуре окружающей среды от 3 до 35 ° C. Он без проблем передвигается на обычных, ржавых и выщербленных поверхностях, выполняя задачи ремонта в присутствии воды и различных загрязнений.

По мнению разработчиков, робот успешно справился с тестовым зданием в жестких морских условиях и может быть рекомендован для снижения стоимости операций по техническому обслуживанию как морских платформ, так и других сложных объектов.

Источник: https://www.3dprintingbusiness.directory/company/4dhybrid/
источник
Robotics Channel
источник
2019 September 24
Robotics Channel
Встречайте Spot!

Компания Boston Dymanics запустила серийное производство Spot – шагающего робота для широкого спектра применений. Он может взбираться по лестницам и передвигаться по пересечённой местности с максимальной скоростью до 1,6 м/с.

Его система навигации позволяет настраивать разные уровни автономности от пошагового дистанционного управления до максимальной самостоятельности. В последнем режиме робот использует камеры кругового обзора и сам корректирует маршрут для обхода препятствий.

Встроенного аккумулятора хватает на полтора часа непрерывной эксплуатации. Он выполнен быстросъёмным (hot-swap) и может быть заменён буквально за несколько секунд.

Уровень защиты IP54, расширенный температурный диапазон -20°…  +45°С и высокая грузоподъёмность (до 14 кг) говорят о предназначении Spot для промышленной сферы.

Первые клиенты Boston Dynamics уже проводят тестирование Spot, используя его для удаленного контроля на нефтегазовых установках, электростанциях и строительных площадках.

https://www.youtube.com/watch?v=wlkCQXHEgjA

Источник:  https://www.bostondynamics.com/spot
источник
2019 September 25
Robotics Channel
#event #Тула

C 27 по 29 сентября в кластере «Октава в Туле пройдет фестиваль «Трансформаторы. Практика будущего».

В программе фестиваля: лекции ведущих экспертов в области медиа, урбанистики, дизайна, технологий, звука и образования.

Партнёром направления «Технологии» выступит центр цифровой экспертизы Digital October. Компания организует серию лекций экспертов отрасли на популярные темы.

28 сентября Александр Панев (Head of Business Intelligence в Rambler Group) расскажет об аналитике данных и поведению пользователей, а директор по цифровой трансформации ВТБ Михаил Матвеев проведёт экскурс в жизнь будущего в 5G.

29 сентября эксперт по запуску цифровых образовательных продуктов Кристина Геворкян прочитает лекцию об изменении образования и способов карьерного развития с развитием технологии искусственного интеллекта.

Мероприятие бесплатное, необходима предварительная регистрация по ссылке: https://fest.oktavaklaster.ru/
источник
2019 September 27
Robotics Channel
UDOO X86 II – новый одноплатник с процессором Intel

Со времён первых Raspberry Pi было выпущено множество одноплатных компьютеров. По большому счёту, они отличались ценой и набором интерфейсов, а основа была типовой: процессор архитектуры ARM, немного RAM (от 64 до 512 Мб) + интерфейс ввода/вывода общего назначения (GPIO).

Кодить под ARM, соблюдая жёсткие ограничениями по объёму ОЗУ – та ещё морока. Поэтому итальянская компания Seco решила выпустить одноплатный компьютер на базе процессора архитектуры x86-64 и сразу распаять на нём побольше чипов памяти.

Их первая ласточка UDOO X86 успешно покинула гнездо Kickstarter в 2017 году, а сейчас Seco представила обновлённую версию – UDOO X86 II в вариантах Advanced Plus и Ultra за $174 и $267 соответственно.

Обе модели оснащены 4-ядерным процессором семейства Braswell. У младшей это Celeron N3160 с 4 ГБ DDR3L, а у старшей – Pentium N3710 и целых 8 ГБ на одной плате. Остальные характеристики у них идентичны.

UDOO X86 II оснащён 32 ГБ чипом Flash eMMC и поддерживает подключение дополнительных накопителей как через порт SATA, так и разъём M.2 c универсальным ключом B (PCIe x2 / SATA). Отдельный разъём M.2 с ключом E служит для установки модулей связи (Wi-Fi / Bluetooth), а проводное подключение выполняется через гигабитный порт.

Одноплатный компьютер размером 120*85 мм  содержит микроконтроллер ATmega32U4, «гребёнку» из 20 GPIO и полностью совместим с Arduino Leonardo. В нём предусмотрено 12 аналоговых входов и до 23 цифровых входов/выходов, семь из которых поддерживают ШИМ-управление.

За счёт использования x86-процессоров у Seco получился редкий одноплатник, поддерживающий не только Linux / Android, но и Windows (причём, начиная с «семёрки»!).

Сами процессоры потребляют до 6 Вт при максимальной нагрузке, но блок питания для UDOO X86 II сделан на 36 Вт (12 В * 3 А), чтобы хватило для всей периферии. Возможности её подключения здесь тоже богатые: 2*UART, 2*I2C, SPI и три порта USB 3.0 Type A.

Источник: https://www.udoo.org/udoo-x86/
источник
2019 September 30
Robotics Channel
C этим роботом вы в шоколаде!

Калифорнийский стартап CocoTerra из Пало-Альто представил первого в мире робота для приготовления шоколада. Он был разработан в партнёрстве с фирмой Ammunition, получившую известность благодаря дизайну наушников Beats.

Всё началось с того, что в 2013 году предприниматель Нейт Саал, оказался на дегустации шоколада. Тогда ему захотелось автоматизировать процесс его производства так, чтобы каждый мог делать шоколадные конфеты у себя дома.

На тот момент познания Саала об их производстве ограничивались просмотром фильма «Чарли и шоколадная фабрика». Друзья говорили, что из этой затеи ничего не выйдет: если хочешь занять нишу в огромном рынке на сотни миллиардов долларов, то явно будешь аутсайдером.

Однако Нейт загорелся идеей и потратил год на самообразование в данной области. Ранее он закончил Йельский университет, где получил диплом специалиста в области молекулярной биофизики и биохимии. Теперь же он посещал занятия кондитеров, изучал процессы ферментации какао-бобов и промышленное оборудование.

Первые сведения удручали: современная технология производства шоколада представляет собой автоматизированную линию из множества специализированных роботов, а от засыпания компонентов до выхода конфет проходит около суток.

Дальнейшее изучение процессов изготовления шоколада показало, что они принципиально не менялись на протяжении 150 лет. Это могло означать, что производственная схема уже достигла идеала, или что всё это время никто не пытался её оптимизировать.

В последнее верилось с трудом, но Нейт решил идти до конца. Он надеялся, что сможет ускорить изготовление шоколада и сделать установку более компактной, объединив самые длительные процессы в одном отсеке. В первую очередь это касалось темперирования (нагрев / охлаждение), ферментирования и конширования (перемешивание и разжижение шоколадной массы).

Как заядлый любитель самоделок, Нейт понял, что темперирование только кажется сложным из-за плохого контроля. Если поставить микроконтроллер и термопару, то нагрев смеси до точки плавления какао масла и её последующее охлаждение перестают быть проблемой. Как только вы откалибруете эту простейшую систему, кристаллизация начинает протекать идеально.

Залогом успешного ферментирования и конширования стала более высокая степень измельчения. Меньше размер частиц –  выше их общая площадь поверхности, а значит быстрее протекают все химические реакции и равномернее происходит их размешивание.

Совместная работа CocoTerra и Ammunition началась в первом квартале 2017 года. После апробации множества концептов был создан действующий прототип, ориентированный на домашнее применение.

Робот вполне умещается на кухне и может приготовить шоколадку примерно за два часа – почти в десять раз быстрее, чем громоздкие промышленные системы.

Источник: https://www.cnbc.com/2019/09/29/a-chocolate-making-robot-is-coming-to-your-kitchen-counter.html
источник
2019 October 02
Robotics Channel
Новые роботы для игрового обучения

1 октября китайская частная компания Ubtech представила в США двух новых роботов для STEM-образования (Science, Technology, Engineering, Mathematic). Оба элементарно программируются в системе блочного кодирования на платформе Blockly и управляются через бесплатное приложение JIMU, доступное для Android и iOS.

Первая из новинок – дракон FireBot, ориентированный на детей в возрасте от восьми лет. Он придётся по вкусу поклонникам мультсериала «Как приручить дракона» и Дейенерис из «Игры престолов».

FireBot оснащён тремя сервоприводами и одним мотором постоянного тока, что позволяет осуществлять как плавные, так и быстрые движения. Реакция на события программируется по таймеру и сигналу от датчика прикосновения.

Робот может передвигаться и двигать лапами, однако шагать он не умеет – только катиться на едва заметных колёсиках. Также дракон способен махать крыльями, открывать рот, менять цвет и яркость RGB-светодиода, расположенного глубоко в пасти дракона. Набор содержит 606 частей и две пары крыльев.

Второй робот предназначен для более искушённых в программировании детей. Это гусеничный ChampBot, способный принимать три различных формы. Робот умеет бросать мяч и другие предметы встроенной катапультой (в комплекте поставляются три мячика разных цветов). Он также умеет избегать столкновений, что позволяет организовать гонки с препятствиями.

Как и у предыдущего робота, в наборе ChampBot есть три сервопривода. При этом количество моторов увеличено до двух, а вместо тактильного сенсора предлагается ИК-датчик. Количество деталей чуть меньше (522), но сама сборка сложнее. Оба робота поступили в продажу на Amazon по цене $130.

Источник: https://pressroom.ubtrobot.com/2019/10/01/connecting-kids-to-a-brighter-future-ubtech-unveils-holiday-2019-lineup-of-new-jimu-robot-building-kits/
источник
2019 October 04
Robotics Channel
Robot One - "зелёная" арт-инсталляция

Группа вьетнамских инженеров и айтишников с неофициальным названием Robot Bank создала огромного робота, вдохновившись «Трансформерами».  Его изготовление заняло полгода и обошлось в 200 млн вьетнамских донгов (примерно 561 тыс. рублей).

Представленный в начале октября Robot One массой 100 кг и высотой три метра стал творением на стыке искусства и технологий. Он управляется джойстиком от PlayStation, может выполнять простые движения и произносить заранее записанные фразы.

«Привет всем! Я из Вьетнама. Я был изобретен и спроектирован командой Robot Bank», – говорит Robot One, поворачиваясь из стороны в сторону.

Робот был собран из бывших в употреблении деталей японских мотоциклов Honda и тайваньских SYM. Такой выбор отвечает замыслу группы привлечь внимание к проблеме утилизации старой техники и защиты окружающей среды.

Сейчас во вьетнамской столице на дороги ежедневно выезжает более 6 млн мотоциклов, и эта цифра быстро растёт с каждым годом. Власти Ханоя пообещали в 2017 году начать вводить ограничительные меры и полностью запретить мотоциклы к 2030 году, чтобы снизить уровни загрязнения городского воздуха и уменьшить количество заторов.

«Наша команда создала этого робота, чтобы послать сообщение всем: давайте вместе защитим окружающую среду!», – пояснил один из разработчиков Robot One Ду Фонг, недавно получивший диплом инженера.

Высокотехнологичная арт-инсталляция стала первым крупным проектом Robot Bank. В будущем группа планирует создать музей роботов, делая каждую новую модель более сложной.

Источник: https://www.channelnewsasia.com/news/asia/vietnamese-roll-out-transformers-inspired-robot-with-green-message-11969288
источник
2019 October 07
Robotics Channel
Зеркальная роборука помощи

Группа китайских исследователей под руководством профессора Джен-Юань Чанга в Национальном университете Цинхуа разработала робота Mirror Hand для помощи в реабилитации после инсульта.

Одним из осложнений инсульта является нарушение тонуса мышц. Чаще всего отмечается спастический гемипарез – стойкие спазмы мышц одной руки, преимущественно кисти и предплечья. Их вызывает повышенная возбудимость мотонейронов, которые в ответ на сигнал от рецепторов растяжения отправляют сгибателям лишние нервные импульсы из-за поражения пирамидного пути.

В медицинской практике установлено, что такая патологически повышенная возбудимость мотонейронов может быть уменьшена путём своеобразной рекалибровки. Она происходит за счёт обратной связи при регулярном выполнении упражнений с точным и повторяющимся диапазоном движений.

Проблема в том, что это пассивные упражнения, которые с руками пациента должен делать врач или медсестра. Далеко не все могут оплачивать длительные курсы реабилитации, да и специалистов на всех не хватает.

Поэтому группой профессора Чанга при участии доктора Юй-Чен Пея из Мемориальной больницы Чанг Гун (Тайвань) была выполнена разработка портативного робота, который мог бы выполнять необходимые упражнения точно и безопасно.

Роботизированная экзоскелетная система реабилитации получила название «Зеркальная рука». Её масса составляет 800 грамм, что позволяет использовать её как в условиях клиники, так и на дому.

Управляется робот при помощи сенсорной перчатки, одеваемой на здоровую руку. Перчатка выполнена  из «дышащей» и непромокаемой мембранной ткани. Она соединяется с роботом по беспроводному интерфейсу, за счёт чего движения здоровой руки дублируются роботом на скованной спазмами.

Технология распознавания, используемая в Mirror Hand, обеспечивает традиционную модель непрерывного пассивного движения (CPM). Такой подход сокращает время обучения до нескольких минут. Большинство пациентов осваивают робота уже в первое занятие.

Источник: https://www.openaccessgovernment.org/robot-assisted-rehabilitation/74889/
источник
2019 October 08
Robotics Channel
#рекомендации
 
Для всех очевидно, что наше будещее неразрывно связано с развитием робототехники и искусственного интелекта, а что же с развитием естественного? Узнайте на какнале @brainislife

@brainislife - канал о нейротехнологиях, искусственном интеллекте и стартапах, с проверенным на достоверность контентом и экспертным мнением инновационных предпринимателей и ученых в нейронауках.  

Редкий канал об инновациях от людей, действительно понимающих о чем пишут, поэтому подписывайтесь и не теряйте в ленте!
источник
Robotics Channel
💊 Роботы и медицина.

В Индии хирурги вновь успешно использовали телеуправляемую систему CorPath GRX, разработанную американской Corindus, для проведения пяти чрескожных коронарных вмешательств на пациенте, расстояние до которого составило порядка 32 км.

Операции на расстоянии - явление не новое.

Первая трансатлантическая телеоперация (операция Линдберга) состоялась в сентябре 2001 года, причем расстояние между врачом и 68-летней пациенткой превышало 6.5 тыс. км. Вся процедура продлилась около часа, вмешательства проводил робот “Зевс”, задержка составляла 155 миллисекунд. Спустя 48 часов пациентку выписали из госпиталя.  

В декабре 2018 года в Индии уже проводили телеоперацию с использованием GorPath GRX. Тогда расстояние между манипулятором, установленном в госпитале в Ахмедабаде и хирургом составляло 35 км. Управляя роботом, хирург установил в артерию катетер с баллоном.

Подробности: http://robotrends.ru/pub/1849/v-indii-proveli-teleoperaciyu-s-ispolzovaniem-robota
источник
2019 October 09
Robotics Channel
RacerAI – автономный гоночный дрон

С 2016 года пилоты Лиги гоночных дронов (Drone Racing League – DRL) соревнуются в режиме управления квадрокоптерами от первого лица (FPV). Теперь у них появился новый соперник – полностью автономный дрон RacerAI.

В его создании приняли участие девять команд со всего мира, отобранных из 340 состоящих в DRL. Среди них есть представители США, Южной Кореи, Бразилии, Швейцарии, Швеции, Нидерландов и Польши. Вместе они написали систему ИИ, которая интерпретирует данные с камер и инерциального измерительно модуля для быстрой корректировки траектории полёта.

Большинство дронов, принимающих участие в соревнованиях DRL, имеют X-образную форму (с двумя винтами впереди и двумя сзади). Дизайн RacerAI другой – он больше похож на широкую стрелку. Три его пропеллера (передний, левый и правый) расположены под рамой. Задний пропеллер размещён над небольшим хвостовым оперением.

Помимо стандартных компонентов на раме RacerAI установлены четыре камеры. Их видеопоток обрабатывает процессор Nvidia Xavier, выполняющий до 30 триллионов операций в секунду. Дрон потребляет около 40 Вт, причём из них до 30 Вт приходится на процессор. Из-за большого энергопотребления заряда аккумулятора хватает максимум на 3 минуты полёта, но на гоночных трассах большего и не требуется.

Дебют RacerAI  состоится в октябре на соревнованиях в Орландо (штат Флорида) в серии гонок Artificial Intelligence Robotic Racing, отличающихся относительно простыми маршрутами. Если дрон пройдёт отборочный тур, то примет участие в дальнейших состязаниях. Финал пройдёт 6 декабря в Остине (штат Техас).

Следующая цель создателей RacerAI куда более амбициозна. Разработчики хотят выяснить, когда искусственный интеллект сможет победить действующих чемпионов на сложных трассах, изобилующих арками, кольцами и резкими поворотами. По мнению технического директора DRL Райана Гери это произойдёт уже в 2023 году.

Источник: https://www.cnet.com/google-amp/news/meet-robot-racing-drone-that-could-beat-human-pilots-by-2023/
источник
2019 October 11
Robotics Channel
Японский электронный судья тестируется в Германии

Компания Fujitsu оснастила модульным электронным арбитром с ИИ арену Ханс-Мартин-Шлейер Халле в Штутгарте (Германия), где с 4 по 13 октября проходит 49-й чемпионат мира по спортивной гимнастике.

По словам президента Международной федерации гимнастики Моринари Ватанабе, их появление говорит о начале новой эры в спорте.

Проблема субъективности оценки очень остро стоит в фигурном катании, художественной и спортивной гимнастике. Судьи могут проигнорировать ошибки одного спортсмена или снизить балл другому за мелкую неточность исполнения.

Не всегда за спорным судейством стоит политика или личные предпочтения – такова физиология восприятия. Судьи смотрят выступление с одного ракурса и банально устают: только на этом чемпионате им предстоит оценить выступления 547 гимнастов из 92 стран.

Возможно, при помощи электронного арбитра Fujitsu оценка спортсменов станет более объективной. Каждый его модуль представляет собой лазерный сканер в корпусе размером с роутер.

Всего их установлено 30 штук по периметру арены, и вместе они формируют панорамную 3D-картинку спортивных выступлений в реальном времени.

Система искусственного интеллекта сопоставляет данные, строит скелетную модель и вычисляет все математические параметры выступления: высоту прыжка, геометрию позы, длительность её удерживания, скорость смены положения и т.д.

Затем модель сопоставляется с эталонной и арбитр выдаёт результат сравнения. Пока ИИ обучен оценивать только три типа выступлений: на кольцах, гимнастическом коне и блоке для опорного прыжка.

Опыт первых дней показал, что к помощи электронного арбитра прибегают в основном в спорных случаях – например, когда оценки разных судей сильно отличаются. В любом случае, это система помощи, а не замена людей.

Источник: https://www.nytimes.com/2019/10/10/sports/olympics/gymnastics-robot-judges.html
источник