
Американская компания Sarcos Robotics представила необычный концепт Guardian GT, в котором экзоскелет используется для управления роботом на гусеничном шасси. Он предназначен для использования на стройке, в тяжёлой промышленности и применения в потенциально опасных зонах.
Облачённый в экзоскелет оператор стоит на платформе, в то время как робот движется и выполняет указанные действия. На «голове» робота установлен механизм поворота и наклона с двумя камерами, изображение с которых транслируется на VR-гарнитуру.
Робот удерживает обеими руками груз массой до 450 кг, может аккуратно перемещать одной рукой тяжёлые объекты, удерживать и использовать как ручные, так и электроинструменты.
На Guardian GT установлены манипуляторы трёхпалой конструкции. Это довольно универсальное решение, которое лишь немногим сложнее использовать, чем самому научиться работать в крагах. С ними теряется чувствительность, огрубляется мелкая моторика, но все необходимые на производстве действия выполняются безопасно.
После некоторой тренировки даже у журналиста CNET получилось захватить одной роборукой трубу массой 68 кг и аккуратно установить её в указанное место. Ну, а старший инженер компании показывал более сложные варианты применения.
На демонстрационном стенде были воспроизведены типичные элементы индустриального окружения. Он использовал робота для переключения рубильника, нажатия на кнопки, открывания распределительного щита и различных замков. После этого оператор захватил манипулятором циркулярную пилу, включил её и отрезал кусок трубы.
В зависимости от задач разработчик оснащает робота разными источниками питания: аккумуляторами, дизельным или газовым генератором. Сейчас компания работает над более лёгким и самодостаточным экзоскелетом Guardian XO, который можно будет использовать там, где робот не проедет.
Источник: https://youtu.be/gla1iijT5oU