⁣Modular OpenRobots Simulation Engine (MORSE) симулятор для робототехники, основанный на движке Blender Game Engine и физическом движке Bullet. Распространяется под лицензией BSD.

Круг решаемых задач довольно широкий: симуляция полевых роботов, внутри помещений, взамодействия человек-робот, сложных систем из нескольких роботов. Способов моделирования тоже несколько: от видеопотока из "глаз" робота до высокоуровневой семантики.

MORSE поддерживает несколько программных робо-платформ:

-ROS
-Yarp
-pocolibs
-MOOS
-HLA
-mavlink

Также стандартный socket-интерфейс (Python API)

Последняя версия вышла в 2016 году, на гитхабе последние исправления были 2 месяца назад. Значит какая-то поддержка есть.

Демо: https://vimeo.com/62855423

p.s. В чате иногда пишут, что хотят заниматься робототехникой, но не знают с чего начать. Один из вариантов для тех, кто уже знает программирование, предложен Валерией (https://t.me/robotics_chat/10110) в одном из обсуждений этого вопроса в чате - создание виртуальных роботов под решение каких-то простых задач в виртуальном мире. Это отличная возможность поиграться с программной начинкой робота и смоделировать его виртуальную копию. А как будет доступ к железу - перенести логику не самая сложная задача.

В холле бостонского отеля Yotel можно увидеть 36-дюймового робота, похожего на R2D2. Изначально он задумывался как электронный ассистент, который будет только встречать и провожать гостей, оказывая им информационные услуги. Затем его функции расширили: теперь он выполняет функции консьержа, обеспечивая постояльцев необходимыми мелочами.

Порой люди забывают взять в дорогу какие-то вещи, или оказываются без них из-за потери багажа. Также выдаваемых ежедневно в отеле предметов гигиены может не хватить. Самый быстрый способ вернуть привычный комфорт – сообщить о своих потребностях консьержу. Он соберёт для вас всё необходимое и доставит в номер.

Часто запрашиваемые предметы обычно уже есть в отеле, а в бостонском Yotel их доставляет робот. Получив очередной запрос, YO2D2 отображает его на экране и открывает свой транспортный отсек. Персонал отеля помещает в него требуемые вещи, и робот отправляется на доставку.

Он знает карту отеля лучше персонала и умеет самостоятельно пользоваться лифтом. Робот безошибочно доставляет заказы в номер кратчайшим путём, успевая при этом предоставлять информационные услуги и развлекать посетителей. Блок управления YO2D2 находится за стойкой регистрации. Часть функций также доступна через сенсорный экран.

Подробнее о роботе https://the-robot.ru/kejsy/yo2d2-robot-konserzh/

Денис Сапрыкин рассказывает о робототехническом конструкторе VEX IQ компании VEX:

Что мы получаем при покупке? 850 различных деталей, программируемый контроллер, 4 мотора, 7 датчиков, пульт ДУ, кучу различных проводов, аккумуляторы для контроллера и пульта, зарядка для аккумулятора контроллера (пульт заряжается от контроллера, не очень удобно), радиомодули.

Пластик в наборе очень прочный, детали сломать сложно. Несмотря ни на что, случается, что дети роняют роботов на пол, подвергают их другим деструктивным физическим воздействиям, но за полгода использования ни одна деталь не пострадала.

Детали между собой скрепляются легко и крайне прочно. Разбор конструкций тоже не вызовет трудностей, если запастись плоской отверткой.

Простота соединений и прочность позволяют работать с этим конструктором даже маленьким детям. 850 разнообразных деталей дадут возможность умелым конструкторам собрать самые сложные модели.

При покупке расширения набора, арсенал деталей дополнится, помимо всего прочего, омниколесами, дающими дополнительную свободу автономным роботам, и траками, которые можно использовать как конвейерную ленту и моделировать работу станков.

Средняя цена 70-75 т. руб. Дорого, но можно поискать в недрах интернета дешевле, за 40 или даже 30 тысяч рублей. Можно заказать напрямую от производителей. Большой разброс цен связан с робототехническим хайпом.

Читайте подробный обзор конструктора VEX IQ по ссылке https://the-robot.ru/study/obzor-vex-iq-ot-kompanii-vex/

Как работает серводвигатель и как им управлять через Arduino

https://youtu.be/LXURLvga8bQ

Статья с исходными кодами https://goo.gl/EWYBYc

Интеграция роботов в нашу повседневную жизнь создает все больше проблем для их разработчиков и вопросов у пользователей.

Зачем какому-то патрульному роботу “Knightscope K5”, охраняющему приют для животных в Сан-Франциско, постоянно проезжать мимо “жилищ” бездомных? Наконец, один из бездомных создал приятную ассоциацию с внешним видом этого робота: начал называть его «R2-D2 Два» и был рад каждый раз, когда машина издавала свистящие звуки и здоровалась с ним. Для других робот стал Большим братом на колесах. Бездомные замечали, что у ботов возникает вспышка, после которой, по-видимому, они вели видеосъемку. Взаимодействия полицейских с роботом убедило жителей, что вся информация передается в правоохранительные органы. Одна из историй ненависти к роботу закончилась тем, что робота накрыли брезентом, перевернули, а затем залили сенсоры соусом барбекю.

Возможно, результат получился бы другим, если бы оказалось больше людей, которые нашли в роботе своего друга, а не воспринимали его как очередного полицейского.

Ученые из университета Эйндховена предложили объективный способ оценить уровень эмпатии к роботу с помощью эксперимента Милгрэма.

Подробнее https://the-robot.ru/research/kakim-dolzhen-byt-dizajn-robotov-budushhego/

⁣19 апреля в Москве пройдет вторая международная конференция по применению искусственного интеллекта в бизнесе – AI Conference.

Темы конференции:

▫️ передовые достижения ИИ;

▫️ чат-боты и другие инструменты ИИ для увеличения прибыли и лояльности клиентов;

▫️ применение ИИ в конкретных сферах: медицина, финансы, маркетинг, сервисная робототехника, автоиндустрия, ритейл;

▫️ кейсы успешного внедрения ИИ в бизнес.

Среди спикеров: представители Nvidia, Microsoft, МТС, VisionLabs, Addi, Marketingbot, «Сколтех», «Сбербанк» и других крупных компаний.

Помимо конференции предусмотрена выставка новейших ИИ-решений и Битва стартапов, где разработчики презентуют наиболее перспективные проекты отрасли.

Подробности: https://goo.gl/tBRvEH

Мы планируем там быть и вести трансляцию интересных докладов. Обязательно заглянем на битву стартапов и расскажем, кто больше заинтересовал инвесторов и почему.

В Лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT CSAIL) создан глубоководный робот SoFi. Он способен менять форму и плавучесть, имитируя движение настоящей рыбы. Благодаря гибкости и свободе движений, робот может снимать коралловые рифы и глубоководные пещеры изнутри, исследуя жизнь морских обитателей.

Небольшой робот SoFi выполнен преимущественно из силиконовой резины. Его плавники и отдельные компоненты головной части созданы методом 3D-печати. Камера, блок подсветки и вся управляющая электроника расположена в голове. Она заполнена минеральным маслом, так как оно не проводит электрический ток и препятствует сжиманию корпуса давлением воды.

SoFi питается от литиево-полимерной батареи. Робот приходит в движение, когда электромотор нагнетает воду в одну из двух шаровых камер, расположенных в хвосте и меняющих её форму. Когда одна камера расширяется, она сгибает эластичное тело робота в противоположную сторону. Затем вода перекачивается в другую камеру, и робо-рыба плывёт, двигая хвостом.

За секунду SoFi проплывает в среднем половину длины своего тела. Также у робота есть «модуль управления плавучестью», который может изменять свою плотность, заполняясь сжатым воздухом и вытесняя его водой.

Видео: https://www.youtube.com/watch?v=Dy5ZETdaC9k

Подробнее про робота читайте на https://the-robot.ru/prototype/robot-ryba-kak-predvestnik-podvodnoj-observatorii/

⁣Продолжаем поиск софта для робоинженеров. Представляем платформу для виртуальных экспериментов с робототехникой V-Rep.

Симулятор V-REP со встроенной средой разработки основан на распределенной архитектуре управления: каждый объект / модель может управляться индивидуально через встроенный скрипт, плагин, узел ROS или BlueZero, удаленный клиент API или пользовательский интерфейс. Контроллеры могут быть написаны на языках C / C ++, Python, Java, Lua, Matlab или Octave.

V-REP используется для быстрой разработки алгоритмов, моделирования автоматизации производства, быстрого прототипирования и проверки, в робототехнических проектах, удаленного мониторинга, двойной проверки безопасности и т.д.

Демо https://youtu.be/gBYqOBdIcaY

Финская государственная телерадиокомпания Yle выложила в открытый доступ код для своего «робота-журналиста» Voitto (Победа). Voitto в настоящее время пишет отчеты о матчах по хоккею с шайбой. Выложенный код примера показывает, как работает автоматизация написания статей. Исходный код можно загрузить и использовать под лицензией MIT.

Бот «Lätkä-Voitto» (Хоккей-Победа) - один из экспериментов Yle в автоматизированной журналистике на основе данных. Он пишет статьи на финском и шведском языках о результатах хоккейных матчей и статистике, которые затем публикуются в мобильном приложении и на веб-сайте Yle.

«Это хороший пример сотрудничества Yle с другими организациями средств массовой информации», - сказал Джоуко Джокинен, главный редактор раздела новостей и текущих событий.

Наряду с исходным кодом пользователи могут скачать результаты и статистику из женской хоккейной лиги этого сезона и второй хоккейной лиги Финляндии, чтобы любой желающий мог поэкспериментировать с данными для бота.

Подробнее https://the-robot.ru/kejsy/finskij-robot-zhurnalist-s-otkrytym-ishodnym-kodom/

С 26 по 29 марта 2018 года в Сан-Хосе прошла Девятая ежегодная конференция Nvidia по технологиям GPU. Она собрала более 8500 участников, приехавших посмотреть на новинки в области виртуальной реальности, глубокого машинного обучения и искусственного интеллекта.

Практические достижения в сфере AI демонстрировались особенно наглядно: прямо в конференц-центре имени МакЭнери посетителей обслуживал автономный робот Robby от Robby Technologies. Он ловко сновал в толпе и развозил лёгкие закуски, а его разработчики изучали реальные возможности роботизированного кейтеринга.

Robby определяет своё местоположение на карте помещения с точностью до сантиметра, сам выбирает маршрут и постоянно перестраивает его, объезжая препятствия. Он распознаёт посетителей и ловко лавирует между ними, доставляя очередной заказ.

Пользователь просто открывает приложение и выбирает желаемые закуски. Спустя несколько мгновений к нему приезжает Robby – остаётся только открыть его отсек, введя одноразовый код доступа из приложения. При попытке физического взлома срабатывает сигнализация, а портрет вандала остаётся в памяти робота. От его камер практически невозможно скрыться, поскольку они формируют 360-градусную панораму.

https://the-robot.ru/kejsy/nvidia-prosto-dobav-ai/