Size: a a a

Robotics Channel

2017 May 23
Robotics Channel
#wired #video

Четвертый вебизод Robots & Us от Wired: «Как фуд-боты меняют то, как мы едим». Посмотрите, и вы увидите интересные экземпляры робототехники, автоматизирующие производство зелени, фруктов, пицц и бургеров.

https://www.youtube.com/watch?v=SKBHnbYo-4s

В октябре прошлого года у нас на канале уже выходил пост про автоматизацию той самой пиццерии https://t.me/robotics_channel/125


Предыдущие эпизоды:

https://t.me/robotics_channel/506 — Краткая история нашего роботического будущего

https://t.me/robotics_channel/522 — Искусственный интеллект и забота о вашем здоровье

https://t.me/robotics_channel/531 — Будущее грузоперевозок, когда машины возьмутся за руль
источник
2017 May 24
Robotics Channel
Патрульный робомобиль получил летающего напарника
https://goo.gl/W7hjRf
источник
Robotics Channel
Совместная испано-итальянская разработка относится к категории научных роботов. Автономный подводный аппарат с сенсорами предназначен для контроля качества воды в водоеме, предназначенном для разведения рыбы. Оригинальность разработке придает то, что она выполнена в форм-факторе рыбы, построенной по бионическим принципам. Как и в случае с большинством университетских разработок, пока что неизвестно, дойдет ли дело до практического внедрения этого робота.
#бионика #научныероботы #аквакультура http://robotrends.ru/pub/1721/robot-ryba-prokontroliruet-kislotnost-vody
источник
2017 May 25
Robotics Channel
#канал

Не так давно подписался на канал «Экстраполяция IT» (@itextrapolation). Рассуждения, которыми делится автор, мне близки как программисту. Никаких новостей, минимум ссылок и репостов. Посты в основном на тему сеньоров и скрамов, джунов и аджайлов, стартапов и стейджингов, фронтендов и фреймворков. Т.е. обо всём, с чем приходится сталкиваться разработчикам на своём пути.

Кстати, оттуда я впервые узнал про профессию Proxy Product Owner (https://t.me/itextrapolation/92)

Рекомендую @itextrapolation
источник
2017 May 26
Robotics Channel
источник
Robotics Channel
#robomasters #kickstarter

Сегодня в поле нашего зрения попал проект от китайской команды «HKUST» Гонг-Конгского научного и технологического университета. Проект направлен на сбор средств для участия в DJI Robomasters 2017.

Для участия в соревнованиях команда должна создать серию роботов различных типов:

🔹 Пехота — управляемая удалённо платформа с турелью. Основная задача атаковать вражеские юниты.

🔹 База — самоуправляемая станция, задача которой всячески защищать себя и отстреливаться от вражеских роботов.

🔹 Герой — самая мощная управляемая платформа, стреляющая более крупными снарядами (шарами для гольфа). Чтобы вывести робота из строя другим роботам придётся дольше наносить урон.

🔹 Инженер — восстанавливает убитых роботов по команде, устанавливает ловушки.

🔹 Поддержка — полностью автономный робот, который пополняет пехотные роботы 17-миллиметровыми пулями.

🔹 Беспилотник — полуавтономный летающий робот, который использует компьютерное зрение и методы машинного обучения, чтобы локализоваться в игровом поле, и обнаруживает цели для развертывания бомб.

Модель схожая с современными играми по типу DOTA.

Чтобы команда смогла победить всей группе автономных роботов и пилотов необходимо работать слажено. Шоу действительно зрелищное и техничное.

Проект «HKUST» на kickstarter с детальным описанием и галереей роботов http://amp.gs/mIxO

Видео, где можно посмотреть о соревнованиях и интервью с участниками http://amp.gs/mIxr

Видео с финала Robomasters 2016 http://amp.gs/mIxS

Официальный сайт мероприятия http://amp.gs/mIxN
источник
2017 May 27
Robotics Channel
MegaBots построила БЧР и избила машину
https://goo.gl/b7sJdx
источник
2017 May 29
Robotics Channel
источник
Robotics Channel
#dex_net #arm #перевод

Роботы хорошо справляются с задачами, которые им показали как делать. Когда речь идёт о новых задачах, робот не всегда способен правильно подобрать решение. Например, когда речь идёт о неизвестной ранее форме объекта, который необходимо поднять. На помощь тут приходят системы машинного обучения, такие как Dex-net.

Принцип работы Dex-net схож с человеческим. Чтобы поднять предмет робот, как и человек, сначала вспоминает предметы со схожей формой и вспоминает как он его схватывал в прошлом.

Исследователи загрузили больше 6 миллионов 3D объектов в систему, чтобы она виртуально обучалась находить точки схватывания. На данном этапе искусственный интеллект тратит меньше секунды на поиск способа поднять предмет.

В планах у ученых выложить в общий доступ базу данных объектов и их контрольных точек.

Исходные коды проекта на github  http://amp.gs/m8K4

Incrussia http://amp.gs/m8KV (ru)

Techcrunch http://amp.gs/m8KE (eng)

Berkley News http://amp.gs/m8K9 (eng)
источник
2017 May 30
Robotics Channel
#wired #video

Продолжаем смотреть документальное кино от Wired.

5 вебизод под названием «Дополненные мы» про технологии, которые дополняют нас, а иногда и заменяют: экзоскелеты, виртуальные копии личностей.

📽 http://amp.gs/mzIH (eng)

А также сразу за ним 6 серия «Будущее твоей работы в век искусственного разума». Название говорит само за себя.

📽 http://amp.gs/mzI2 (eng)
источник
2017 May 31
Robotics Channel
Роборуки, управляемые ногами

Японские инженеры из Лаборатории Inami Hiyama разработали роботизированные руки, которые управляются движениями ног.

На ногах установлены оптические маркеры, за которыми наблюдает система захвата движений и переносит все движения ноги на движения руки. С помощью носков с датчиками сгибания пользователь может управлять даже отдельными пальцами роборук.

Следует отметить, что кисти роборук при необходимости можно заменить на вспомогательные предметы, которые будут полезны при осуществлении той или иной деятельности.

#роботы

Видео на YouTube

Статья на сайте
источник
2017 June 01
Robotics Channel
Американский робот Mako Robotic Arm предназначен для проведения с его помощью операций по эндопротезированию бедренного и коленного суставов. Его использование повышает вероятность установки чашки в пределах безопасной зоны. Благодаря этому пациент в период восстановления после операции испытывает меньше мучений, нежели чем при традиционных подходах.  Робот был задействован уже при проведении 70 тысяч операций в 20 странах.  
Стоит, увы, недешево - более $1 млн.
#роботассистивнаяхирургия #ортопедия #хирургия #эндопротезирование #Mako
http://robotrends.ru/pub/1722/robot-oblegchit-stradaniya-pacientov-kotorym-zamenili-kolennyy-sustav
источник
Robotics Channel
Институт робототехники Университета Карнеги-Меллон разработал интерактивную программу для моделирования колёсных и шагающих роботов. В ней, по заверениям создателей, смогут работать даже люди, не имеющие прямого отношения к робототехнике

https://apparat.cc/news/3d-printed-robot-design-tool/

Это должно улучшить отношение людей к роботам из-за т.н. «эффекта IKEA»: люди, которые участвуют в создании роботов хотя бы символически, относятся к ним лучше https://apparat.cc/news/study-robot-ikea-effect/
Apparat
Учёные разработали программу по моделированию роботов для новичков
Институт робототехники Университета Карнеги-Меллон разработал интерактивную программу для моделирования колёсных и шагающих роботов. В ней, по заверениям создателей, смогут работать даже люди, не имеющие прямого отношения к робототехнике. Об этом пишет 3ders.org. В библиотеке программы представлены детали, которые можно напечатать на самом простом 3D-принтере и приводы, которые можно свободно купить в интернет-магазинах. Программа подсказывает, какие детали и приводы совместимы между собой и помогает создать готовую модель робота. После этого её можно протестировать в виртуальной среде, чтобы увидеть, как она будет работать в реальном мире. Это позволит пользователям экспериментировать с различными пропорциями робота и конфигурациями двигателей, а также понять на практике, как каждое техническое решение влияет на способность робота выполнять определенные задачи. С помощью своей программы авторы смоделировали "робота-калиграфиста", который умеет писать, и шагающего "робота-собаку" «В
источник
2017 June 02
Robotics Channel
источник
Robotics Channel
#cyberfly

В январе у нас на канале выходил пост о стрекозах-киборгах DragonflEye от Draper. https://t.me/robotics_channel/335

Дела у проекта идут быстрее запланированного графика, сегодня вышло видео контролируемого взлета стрекозы с «рюкзаком». «Рюкзак» содержит солнечные панели для питания электроники без тяжелых аккумуляторов.

«Рюкзак» на стрекозе связан напрямую с нервной системой насекомого. Это отличает DragonflEye от других кибер-насекомых, которые управляются физическим воздействием на мускулатуру. Сами стрекозы генетически модифицированы для того, чтобы их можно было соединить с электроникой.

На видео показан только процесс контролируемого взлета стрекозы, на данный момент система управления в полете еще не показана.

Статья + видео (англ, 30 секунд):

📽 http://amp.gs/mtXN

🌐 http://amp.gs/mtXS
источник
2017 June 03
Robotics Channel
источник
Robotics Channel
#gyro #crawler

Для передвижения умные роботы сканируют пространство вокруг себя и долго принимают решение куда поставить свои конечности. Нейронные сети обучаются находить оптимальные маршруты. Когда важна скорость необходимо искать другие пути решения. Особенно, если это неровный рельеф.

Интересный и несложный подход использовали инженеры из Университета Чуо и Японского агентства аэрокосмических исследований (JAXA).

В своём проекте робота на гусеничном ходу инженеры воспользовались гироскопическим колесом, чтобы придать ему больше стабильности. За счёт своего вращения, колесо старается сохранить момент импульса и компенсирует изменение своего угла наклона. В итоге робот быстрее восстанавливается после неконтролируемых падений.

Посмотреть на эксперименты разных версий робота http://amp.gs/mZ0L

На Галилео выходил сюжет с экспериментом, рекомендую
http://amp.gs/mZ0X

Про закон сохранения момента импульса можно почитать тут http://amp.gs/mZ0F
источник
2017 June 04
Robotics Channel
источник
Robotics Channel
#DIY

Хотите сделать собственного робота с нуля? Устраивайтесь поудобнее.

Инженер из Бельгии выложил на Youtube видео в 4 частях о том, как он собирает робота, похожего на пылесос. Робот умеет двигаться в любом направлении с помощью всенаправленных колес, о которых мы писали недавно https://t.me/robotics_channel/536

В процессе он решил полностью сменить дизайн робота, а также придумал красивое применение для своего изобретения. С помощью проектора на пол проецируется ковер из листьев, который робот разрезает, двигаясь в разные стороны. Более того, автор сделал зарядную станцию и систему слежения за роботом с помощью инфракрасных диодов.

В описании к видео есть ссылки на GitHub с кодом и список комплектующих, процесс сборки показан на видео. Смотрится за 20 минут, видео отлично смонтированы и ускорены в нужных местах.

Часть 1 (4 мин): http://amp.gs/mpvP
Часть 2 (3 мин): http://amp.gs/mpvy
Часть 3 (6 мин): http://amp.gs/mpvh
Часть 4 (5 мин): http://amp.gs/mpvv
источник
2017 June 06
Robotics Channel
источник