Коллеги из Энергосервис порекомендовали обратиться в их техподдержку. Но вообще процедура такая:
1. Надо убедиться, что в энипе активирована лицензия МЭК 61850. Проще всего это сделать подключившись с помощью ES Configurator и проверить, что там есть настройки IEC 61850 MMS
2. Задать для него IP и прочие комм параметры
3. Проверить, что разрешено подключение к нему с IP-адреса вашего ПК с иедскаутом. (настройка TCP-клиенты).
4. После этого вроде можно подключаться