К недостаткам полуавтомата отнёс бы, то что ноги стоят на боковых подножках и при падении шансов травмироваться больше.
Недостаток полуавтомата только один, необходимость переключать передачи, что что многие не хотят, хотя это легко, привыкаешь за 15 минут