Оценка пользовательских историй и оценка рабочих тасков должна производится разными людьми в разное время, но да, бывает в говнотимах, когда пм-у лень, то он просто скидывает таски на разрабов и ебись с заказчиком сам как хочешь, тогда да, твои слова имеют смысл (слышал про такие случаи), но если в тиме на проекте все ответственно подходят к своей работе, то такого не случается.