комп1 должен быть через forwardRef что бы можно было на него вешать событие, в родителе этих компонентов в комп2 ты передаешь колбек для клика, в обработчике этого клика берешь реф который передал в комп1 и вызываешь у него focus (метод фокус комп1 ты должен навесить с помощью https://reactjs.org/docs/hooks-reference.html#useimperativehandle)