Я тоже задавал этот вопрос везде и давно. Все зависит от модулей, которые ты используешь, и под какой лицензией они находятся. В документации, в каждом модуле эта лицензия прописана. Тебе нужна LGPL 3. Также ты не должен линковать статически QT. При соблюдении этих условий ты можешь не открывать исходный код и продавать ПО, и не платить никому.
P.S. Возможно есть еще какие-то подводные камни, условия постоянно меняются, "эффективные" менеджеры QT пытаются вовсю выжать бабки, поэтому надо мониторить тщательно все, что ты используешь и читать доки.
Не так. По ссылке, которую я привёл, сказано, что можно и почему можно. Нужно объектники просто предоставить в случае, если статически линкуешь. Пользователь должен иметь возможность собрать приложение, заменив какие-то модули своими. Исходные коды на LGPL часть должны быть предоставлены.